Inerciálna meracia jednotka ZITN NVS910 je spoľahlivá polovodičová inerciálna jednotka a IMU satelitnej navigácie. Obsahuje vstavaný-3{7}}-osový silikónový gyroskop, 3--osový kremíkový akcelerometer a modul satelitnej navigácie. Jednotka prechádza presnou kalibráciou na trojosovom otočnom tanieri, aby splnila požiadavky na výkon v rôznych podmienkach. Poskytuje presné výstupy v reálnom čase pre polohu nosiča, polohu, rýchlosť a časovú pečiatku.
Vlastnosti produktu
- Spoľahlivý výkon vo vibrujúcich prostrediach.
- Presne kalibrované základné parametre pre gyroskop (vrátane odchýlky, teplotného koeficientu odchýlky, faktora mierky, teplotného koeficientu faktora mierky, chyby nesprávneho nastavenia a citlivosti g{0}}) a akcelerometra (vrátane odchýlky, teplotného koeficientu odchýlky, faktora mierky, teplotného koeficientu faktora mierky a chyby nesprávneho nastavenia).
- Vysokovýkonný-modul satelitnej navigácie.
- prevádzka 200Hz strapdown algoritmu; vysoká-rýchlosť vzorkovania zaisťuje podrobný výpočet pohybu, potláča aliasing a zlepšuje pomer signálu-k{3}}šumu.
- Výstupná rýchlosť dát až 200 Hz cez rozhranie RS422.
- Nízka spotreba energie: Typicky 0,12A @ 5V.
Aplikácia produktu
Monitorovanie postojov pre UAV, robotiku a rôzne adaptívne navigačné vozidlá.
Výkonnostné ukazovatele
|
Atribút |
Indikátor |
Poznámky |
|
Smerovanie |
||
|
Rozsah (stupeň) |
±180 |
|
|
Presnosť ( stupeň ) |
<1.5° |
1σ |
|
Rozlíšenie (stupeň) |
0.01 |
|
|
Horizontálny postoj |
||
|
Rozsah: Roll, Pitch (stupeň) |
±180 |
|
|
Presnosť ( stupeň ) |
<0.2° |
1σ |
|
Rozlíšenie (stupeň) |
0.01 |
|
|
Presnosť polohy |
||
|
Horizontálna presnosť (m) |
2.5 |
1σ |
|
Vertikálna presnosť (m) |
2.5 |
1σ |
|
Presnosť rýchlosti |
||
|
Horizontálna presnosť (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Vertikálna presnosť (m/s) |
0.1m/s |
1σ |
|
Uhlová rýchlosť |
||
|
Rozsah: X, Y, Z (stupeň/s) |
±300 |
Štandardná konfigurácia |
|
Nulová absolútna chyba (stupeň/s) |
<0.02 deg/s |
|
|
Nulová nestabilita (stupeň/h) |
10 |
Typická Allanova odchýlka, vysoká presnosť voliteľné |
|
Rozlíšenie (stupeň/s) |
0.001 |
|
|
ARW ( stupeň /√h) |
<0.1 |
|
|
Zrýchlenie |
||
|
Rozsah: X, Y, Z (g) |
±20g |
|
|
Stabilita odchýlky (mg) |
<2mg |
Rozsah prevádzkových teplôt |
|
Rozlíšenie (mg) |
<0.1mg |
|
|
Šírka pásma |
||
|
Šírka pásma snímača |
60 Hz |
S vnútorným filtrovaním, softvérovo nastaviteľné |
|
Prevádzkové prostredie |
||
|
Zapnite-šok |
200 g @ 5 ms |
|
|
Nezapínajte-zapnutie-šoku |
10000g@0.5ms |
|
|
Odolnosť voči otrasom |
20 g rms |
Náhodné 20Hz-2kHz |
|
Prevádzková teplota |
-40 stupňov ~ 85 stupňov |
|
|
Elektrické rozhranie |
||
|
Vstupné napätie (DCV) |
5~36 |
|
|
Rozmery (mm) |
38*38*24 |
|
|
Hmotnosť (g) |
< 55 |
|
|
Typ rozhrania |
9 Pin |
|
Montáž v axiálnom smere
Populárne Tagy: inerciálna meracia jednotka imu, Čína inerciálna meracia jednotka imu výrobcovia, dodávatelia, továreň